Просмотры:33 Автор:Migrand Machinery Время публикации: 2025-11-03 Происхождение:Migrand machinery
| |
Автоматизация процесса укладки нескольких чайных пакетиков в картонную коробку — классическая задача автоматизации упаковки. Он включает в себя несколько интегрированных систем, работающих в гармонии.
Вот подробное описание того, как этого можно добиться с помощью машины: от чайных пакетиков до запечатанной готовой коробки.
Эту систему можно разбить на пять основных этапов:
Кормление чайным пакетиком и ориентирование
Группировка и подсчет
Монтаж и размещение коробки
Точная вставка
Закрытие и герметизация
Это первый и зачастую самый важный шаг. Чайные пакетики поступают с производственного процесса в нерасфасованном и неорганизованном состоянии.
Решение: машина для сортировки и подсчета пакетов.
Счетная машина для сортировки пакетиков, включая функции, бункер, подъемный конвейер, подъемный блок, датчик, устройство прижима мешков, конвейерный ролик, щетка с двигателем, панель управления, счетчик, конвейер готовой продукции, машины управляются системой ПЛК.
Ленточное устройство подачи с системой визуального контроля: для очень деликатных чайных пакетиков или чайных пакетиков неправильной формы можно использовать роботизированную систему захвата и размещения с визуальным управлением. Видеокамера определяет положение и ориентацию каждого чайного пакетика на конвейере, а робот (дельта-робот идеально подходит для высокой скорости) поднимает их и помещает в правильной ориентации на следующий конвейер.
Устройство для подсчета и сортировки пакетов с использованием контроллера движения, подходящее для подключения к производственной линии многорядной машины для упаковки в пакеты.
После ориентации чайные пакетики необходимо сгруппировать в точное количество для одной коробки (например, 5, 15 или 30).
Эталонный пример для сортировки и упаковки нескольких пакетов --->>>
Эталонный пример линии картонажной машины для нескольких пакетиков --->>>
Решение: комбинаторная или пакетная система подсчета.
Ориентированные чайные пакетики единым слоем подаются на конвейер.
Карманный конвейер: часто используется конвейер с карманами или полосами. В каждом кармане по одному чайному пакетику. По мере того, как конвейер индексируется (движется точными шагами), датчик (например, фотоэлектрический) подсчитывает чайные пакетики.
Формирование группы: после достижения правильного счета механизм ворот или подметальный рычаг осторожно толкает группу чайных пакетиков в «гнездо» или «ведро», которое плотно удерживает их вместе как единую аккуратную связку. Это имеет решающее значение для чистой вставки.
Пустые плоские картонные коробки (разбитые плоские заготовки) загружаются в магазин на станке.
Решение: сборщик картонных коробок.
Присоска (или набор присосок) извлекает из магазина одну плоскую коробку.
Он открывает коробку, перемещая присоски по определенному шаблону, придавая ей прямоугольную форму.
Нижние створки затем складывают и часто предварительно запечатывают (клеем-расплавом или заправляемыми створками), чтобы получилась устойчивая коробка с открытым верхом.
Затем собранную коробку помещают на конвейер или оправку, которая транспортирует ее через станции вставки и закрытия.
На этом этапе пачка чайных пакетиков помещается в коробку ожидания.
Решение 1. Толкающий механизм (наиболее распространенный для жестких связок)
Гнездо, в котором находится связка чайных пакетиков, расположено прямо над открытой коробкой.
Толкательная пластина с пневматическим или сервоприводом опускается и аккуратно опускает пачку в коробку. Гнездо убирается при движении толкателя, обеспечивая контролируемую передачу.
Решение 2. Роботизированный сбор и размещение (для гибких или деликатных продуктов)
Робот, оснащенный специальным рабочим органом, подбирает всю сгруппированную связку. В концевом эффекторе можно использовать мягкие фрикционные захваты или присоски, предназначенные для того, чтобы не повредить бумагу для чайных пакетиков.
Затем робот перемещается и точно помещает сверток в коробку. Этот метод мягче и лучше подходит для сложных узоров или если чайные пакетики не плотно связаны.
После заполнения коробка перемещается на станцию закрытия.
Решение: складывание и запечатывание клапана.
Верхние клапаны коробки закрываются в определенной последовательности.
Для герметизации клеем: сопла наносят точную точку или линию термоплавкого клея на створки, прежде чем они сгибаются и прижимаются на несколько секунд для закрепления.
Для заправленных клапанов: механические пальцы просто заправляют клапаны друг в друга для застегивания без использования клея.
Запечатанную коробку затем выгружают на конвейер для упаковки и паллетирования.
Вся машина управляется программируемым логическим контроллером (ПЛК) и сенсорным экраном человеко-машинного интерфейса (ЧМИ). ПЛК координирует синхронизацию всех двигателей, датчиков, пневматики и роботов. Датчики, расположенные по всей машине, проверяют каждый этап (например, «наличие коробки», «правильное количество чайных пакетиков», «нанесение клея»), чтобы гарантировать качество, и останавливают машину в случае обнаружения неисправности.
Машина прерывистого движения: конвейер останавливается на каждой станции (монтаж, заполнение, закрытие). Это проще и подходит для средних скоростей.
Машина непрерывного действия: конвейер движется непрерывно с постоянной скоростью, и все операции выполняются «на ходу». Это более сложно, но позволяет добиться гораздо более высоких скоростей производства.
Вариативность чайных пакетиков: машина должна работать с разными размерами, формами (круглыми, пирамидальными) и материалами, не разрывая и не повреждая продукт.
Гигиена: материалы, контактирующие с чайными пакетиками, должны быть пригодными для пищевых продуктов и легко чиститься (например, нержавеющая сталь, одобренный пластик).
Переналадка: для производства чая разных типов или количества машина должна обеспечивать быструю и легкую замену таких деталей, как чаши для подачи, групповые гнезда и картонные магазины.
Скорость (единиц в минуту): Требуемая скорость производства является основным фактором, определяющим конструкцию и стоимость машины.
Программные инженеры MiGrand могут разработать программы упаковки, которые полностью отвечают вашим требованиям, в соответствии с вашими конкретными требованиями.
